Afrika'nın büyük bölümü Prekambriyen'den kalma, yaşlı ve durağan bir kıta kabuğu üzerindedir. Güney Amerika'daki Andlar ya da Asya'daki Himalayalar gibi kıtayı baştan başa kesen genç bir sıradağ yoktur. Onların yerine yükseltisi çoğunlukla 300 ile 1.000 metre arasında değişen basamaklı platolar ve aralarındaki çanaklar uzanır: Kongo, Çad ve Kalahari havzaları.
Jeolojik olarak en hareketli kesim doğudaki Doğu Afrika Rift Sistemi'dir. Ürdün Vadisi'nden Mozambik kıyılarına kadar uzanan bu hat, Nubya ve Somali levhaları birbirinden uzaklaştıkça yaklaşık 30 milyon yıldır genişliyor. Kilimanjaro ve Kenya Dağı gibi volkanik zirveler ile Afrika'nın Büyük Göller'i bu hattın ürünüdür. Güney ucunda ise iç yaylayı kıyıdan ayıran dik bir basamak, Büyük Yarkenar uzanır; Drakensberg Dağları da bu basamağın parçasıdır.